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FPX0

類別：PLC

簡介： 特點：超高速演算處理速度；程序存儲器；最大I/O點數；通信端口最大2通道；控制單元6品種；推出新型控制單元3品種；擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)；內置2軸脈沖輸出功能；模擬量輸入功能；特殊功能；4點內置的高速計數器。

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新一代多功能、經濟型PLC新登場

CE 已取得。
CE : 低電壓指令, EMC指令

特點

Performance

超高速演算處理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(僅限L40，L60)。

程序存儲器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

最大I/O點數

一臺控制單元上最多可以連接3臺FP-X0擴展單元。
因此最大點數可達180點。
此外，如果使用擴展FP0適配器，在擴展FP0擴展單元的情況下最多可達236點。
※(僅限L40、L60)

Network

通信端口最大2通道

本體配備一個RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以簡單的與全球通用的業界標準Modbus-RTU(二進制)的設備之間進行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。

PLC連接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺PLC之間實現位數據/字數據的共享。

計算機連接

可簡單的與松下開放協議“MEWTOCOL”設備之間進行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。

通用串行通信

根據對方設備的通信協議生成/發送相應的指令。此外，還可以接收流動數據，如測量儀器，條形碼讀取器、RF-ID等。

Line Up

控制單元6品種

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內置RS485

推出新型控制單元3品種

L30MR, L36MR, L56MR
※特別適合立體停車庫控制應用

擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)

FP-X0擴展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型

FP-X擴展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型

Positioning / Function

內置2軸脈沖輸出功能

L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內置于控制器本體中。
2軸內置型可以實現直線插補(僅限L40、L60)。

模擬量輸入功能

多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調電位器輸入。

基本性能(擴展)

■充足的最大I/O點數180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展單元，最大可擴充到236點)

當無法預測客戶自身的機械·設備將來需要多少數量的I/O點數時，對于PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴展單元，FP-X0的I/O點數可以達到最大180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴展單元的使用，可將I/O點數擴充至236點。
((L14R、L30R無擴展功能，不能進行擴展)

●擴展單元最大合計3臺。

●有三種長度的擴展電纜，可自由組合使用(8cm、30cm、80cm)可將電纜折彎，進行緊貼安裝。
※總延長度請限制在160cm以內

無電源的擴展單元可連續連接最大3臺(僅限一部分擴展單元)可連續連接的機種

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是對于FP-X E16X, E16T, E16P，僅適用于版本為3.0以上的單元。

不可連續連接的機種
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	電源	規格	型號
FP-X0 E24R	-	DC輸入16點 2A繼電器輸出8點	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出8點	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出8點	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC輸入24點繼電器輸出16點	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC輸入24點晶體管(NPN)輸出16點	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC輸入24點晶體管(PNP)輸出16點	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC輸入16點	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A繼電器輸出14點	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC輸入8點　 2A繼電器輸出8點	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC輸入16點 2A繼電器輸出14點	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC輸入16點 2A繼電器輸出14點	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC輸入8點晶體管(NPN)輸出8點	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC輸入8點晶體管(PNP)輸出8點	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出14點	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC輸入16點晶體管(NPN)輸出14點	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出14點	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC輸入16點晶體管(PNP)輸出14點	AFPX-E30PD

■如想進一步擴展、需要更多的功能，用現有的FP0R/FP0擴展單元就可實現

L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴展3臺FP0R/FP0擴展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網絡)〕，對應范圍更為廣闊的用途。
控制單元僅限安裝1臺擴展FP0適配器。另外，適配器安裝后，FP-X0/FP-X擴展單元只可安裝2臺。

高度均為90mm，可安裝在柜內

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長長度在160cm以內)

特殊功能
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■脈沖輸出功能/高速計數功能

FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位專用單元，或使用2臺以上多軸控制設備，但對于FP-X0，基本上只使用1臺單元設備，既可節省空間、又能降低成本。

2軸直線插補(僅限L40、L60)

同時控制2個電機軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2軸直線插補，應用在碼垛機及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。

4點內置的高速計數器

輸出ON/OFF下顯示為紅色或綠色

機種	輸入模式	脈沖輸出(1軸)	1ch使用時	全ch使用時
L14	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	17kHz	16kHz

模式	輸入模式	脈沖輸出(2軸)	1ch使用時	全ch使用時
L30	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	13kHz	12kHz
L40 L60	單相	停止中	50kHz	33kHz
	單相	輸出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	輸出中	16kHz	13kHz

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負載能力可達0.5

■PID命令(F356 EZPID)內置。溫控程序僅需一行

多段溫控以及與計時器聯動的溫控、根據數據運算結果得出的變數溫控以及多點溫控等等，通過PLC擴大了進行溫度控制的應用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進行溫度控制被認為有較高的難度，現在變得簡單易行。右側的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結合，使用F356指令，程序僅需用一行來記述，PID控制簡單得令人吃驚。

推出新型控制單元[FP-X0L30MR/FP-X0L36MR/FP-X0L56MR]
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超高性價比

最大I/O點數232點(擴展FP0連接器)

耐濕性能提高

特別適合立體停車庫控制應用

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?單元一覽 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ??

? 1. 控制單元
? 2. FP-X0擴展單元
? 3. FP-X擴展單元
? 4. FP0R擴展單元
? 5. 智能單元[與FP0R通用]
? 6. 鏈接?通信單元[與FP0R通用]
? 7. 其他電纜、維修部件

1. FP-X0控制單元
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品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	?	程序容量	模擬量輸入	RS485通信	訂貨產品號
FP-X0 L14R	100～240V AC	24V DC輸入　8點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　2點 2A繼電器輸出　4點	2.5k步	-	-	AFPX0L14R
FP-X0 L30R	100～240V AC	24V DC輸入　16點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　10點	2.5k步	-	-	AFPX0L30R
FP-X0 L30MR	100～240V AC	24V DC輸入　18點 2A繼電器輸出　12點	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L30MR
FP-X0 L36MR	100～240V AC	24V DC輸入　24點 2A繼電器輸出　12點	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L36MR
FP-X0 L40R	100～240V AC	24V DC輸入　24點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　12點	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L40R
FP-X0 L40MR	100～240V AC	24V DC輸入　24點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　12點	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L40MR
FP-X0 L56MR	100～240V AC	24V DC輸入　32點 2A繼電器輸出　24點	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L56MR
FP-X0 L60R	100～240V AC	24V DC輸入　32點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　24點	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L60R
FP-X0 L60MR	100～240V AC	24V DC輸入　32點 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點 2A繼電器輸出　24點	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L60MR

注：	擴展單元附有8cm的擴展電纜
注：	24V DC輸入：±公共端

2. FP-X0擴展單元
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品名	電源	規格				訂貨產品號
品名	電源	?	程序容量	模擬量輸入	RS485通信	訂貨產品號
FP-X0 E24R	-	24VDC輸入　 16點 2A繼電器輸出 8點	-	-	-	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	24VDC輸入　 16點 0.5A/5～24VDC晶體管輸出 8點	-	-	-	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	24VDC輸入　 16點 0.5A/24VDC晶體管輸出 8點	-	-	-	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	24V DC	24VDC輸入 24點 2A繼電器輸出 16點	-	-	-	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	24V DC	24VDC輸入 24點 0.5A/5～24VDC晶體管輸出 16點	-	-	-	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	24V DC	24VDC輸入 24點 0.5A/24VDC晶體管輸出 16點	-	-	-	AFPX0E40PD

3. FP-X擴展單元
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輸入單元／輸出單元

品名	電源	規格	訂貨產品號
FP-X E16X 擴展輸入專用單元	- (從左側單元電源供應)	24V DC輸入 16點　　※1	AFPX-E16X
FP-X E14YR 擴展輸出專用單元	- (從左側單元電源供應)	2A繼電器輸出14點　　※1	AFPX-E14YR

入輸出單元(繼電器輸出)

品名	電源	規格	訂貨產品號
FP-X E16R 擴展I/O單元	- (從左側單元電源供應)	24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點　　※1	AFPX-E16R
FP-X E30R 擴展I/O單元	100～240V AC	24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點　　※2	AFPX-E30R
FP-X E30RD 擴展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點　　※2	AFPX-E30RD

輸入輸出單元(晶體管輸出)

品名	電源	規格	訂貨產品號
FP-X E16T 擴展I/O單元	- (從左側單元電源供應)	24V DC輸入8點、0.5A／5～24V DC晶體管輸出8點(NPN)　　※1	AFPX-E16T
FP-X E16P 擴展I/O單元	- (從左側單元電源供應)	24V DC輸入8點、0.5A／24V DC晶體管輸出8點(PNP)　　※1	AFPX-E16P
FP-X E30TD 擴展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點、0.5A／5～24V DC晶體管輸出14點(NPN)　　※2	AFPX-E30TD
FP-X E30T 擴展I/O單元	100～240V AC	24V DC輸入16點、0.5A／5～24V DC晶體管輸出14點(NPN)　　※2	AFPX-E30T
FP-X E30PD 擴展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點、0.5A／24V DC晶體管輸出14點(PNP)　　※2	AFPX-E30PD
FP-X E30P 擴展I/O單元	100～240V AC	24V DC輸入16點、0.5A／24V DC晶體管輸出14點(PNP)　　※2	AFPX-E30P

擴展FP0適配器

品名	電源	規格	訂貨產品號
擴展FP0 適配器	24VDC	接入適配器后，最后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電纜、電源電纜。	AFPX-EFP0

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※1	因無內置電源回路、不可以連接2臺。附帶8cm擴展電纜。
※2	含有E16、EFP0。最大可擴展至8臺。附帶8cm擴展電纜。
※3	最大擴展3臺。需要擴展FP0適配器。

4. FP0R擴展單元
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品名	規格						訂貨產品號
品名	I/O點數		電源電壓	輸入規格	輸出規格	端子形狀	訂貨產品號
FP0R-E8 擴展單元	8點	輸入8點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE8X
	8點	輸入4點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8RS
	8點	輸出8點	DC24V	—	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8YRS
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YT
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 擴展單元	16點	輸入16點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE16X
	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE16RS
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16T
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16P
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YT
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32P

注1)	繼電器輸出的擴展單元附帶有電源電纜(訂貨產品號AFP0581)。(擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
注2)	繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準備專用的終端螺絲刀(訂貨號AFP0806：Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產品)或類似產品。
注3)	晶體管輸出型附有等同于使用個數的散線壓接插座與觸點。布線時必須使用散線壓接用工具(訂貨號AXY52000FP)。

5. 智能單元[與FP0R通用]
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還可簡單兼容以往機型

配備以往機型兼容模式，無需更改梯形程序圖即可使用。
使用DIP開關即可更改為以往機型兼容模式，可作為分辨率12bit工作。
（靈活運用程序資源）

■以往機型替換表

模擬量種類		以往機型	NEW
輸入		-	AFP0RAD4
輸入		AFP0401	AFP0RAD8
輸出	電壓	AFP04121	AFP0RDA4
輸出	電流	AFP04123	AFP0RDA4
入?輸出		AFP0480	AFP0RA21
入?輸出		-	AFP0RA42

品名	規格	型號
FP0R模擬量輸入單元	通道數：輸入4ch	AFP0RAD4
FP0R模擬量輸入單元	通道數：輸入8ch	AFP0RAD8
FP0R模擬量輸入?輸出單元	通道數：輸入2ch／輸出1ch	AFP0RA21
FP0R模擬量輸入?輸出單元	通道數：輸入4ch／輸出2ch	AFP0RA42
FP0R模擬量輸出單元	通道數：輸出4ch	AFP0RDA4
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃	?AFP0420
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃	?AFP0421

6. 鏈接?通信單元[與FP0R通用]
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品名	規格	電源規格	型號	訂貨產品號
FP0 CC-Link 從站單元	使FP0作為CC-Link的子站發揮作用的單元。 FP0擴展總線的最右端可連接1臺。 ※混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度發生改變。詳細情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943
FP0 I/O鏈接單元	使FP0作為MEWNET-F(遠程I/O系統)的子站而發揮功能的連接單元。	24V DC	FP0-IOL	AFP0732

7. 其他電纜、維修部件
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品名	規格		訂貨產品號
備份電池	數據存儲備份、日歷時鐘進行備份時使用		AFP8801
FP-X 擴展電纜 ※1	電纜長度8cm		AFPX-EC08
	電纜長度30cm		AFPX-EC30
	電纜長度80cm		AFPX-EC80
FP-電腦連接電纜 (M5型)	電纜長度 3m	圓針D-SUB、9針、L字形狀	AFC8503
FP-電腦連接電纜 (M5型)	電纜長度 3m	圓針D-SUB、9針、直線型	AFC8503S
FP0　電源電纜	擴展FP0適配器用電纜長度1ｍ		AFP0581
FP0　安裝支架長條型	FP0擴展單元用10個裝		AFP0803

※1	擴展線纜最多延長160cm。

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性能規格
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項目			規格
項目			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
控制 I/O 點數	控制單元		DC輸入8點繼電器輸出4點 Tr.輸出2點	DC輸入16點繼電器輸出10點 Tr.輸出4點	DC輸入24點繼電器輸出12點 Tr.輸出4點		DC輸入32點繼電器輸出24點 Tr.輸出4點
	FP-X E16 擴展I/O 單元使用時		-	-	最大88點 (最大3擴展)		最大108點 (最大3擴展)
	FP-X E30 擴展I/O 單元使用時		-	-	最大130點 (最大3擴展)		最大150點 (最大3擴展)
	FPOR擴展單元使用時		-	-	最大196點 (最大3擴展)		最大216點 (最大3擴展)
程序方式/控制方式			梯形圖方式/循環運算方式
程序內存			FlashROM內置 (不要備份電池)
程序容量			2.5k步		8k步
命令語種	基本命令		114
命令語種	應用命令		230
運算處理速度			基本命令0.08μs～/步應用命令0.32μs(MV命令)～		3k步：基本命令0.08μs～/步應用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后：基本命令0.58μs～/步應用命令1.62μs(MV命令)
?	基本時間		0.15ms以下	0.18ms以下	0.31～0.35ms以下		0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基數時間			E24使用時:0.4ms×單元數 E40使用時:0.5ms×單元數使用擴展FP0適配器時：1.4ms+FP0R/FP0擴展單元刷新時間
運算用存儲器	繼電器	外部輸入(X) 注1)	960點		1,760點
		外部輸出(Y) 注1)	960點		1,760點
		內部繼電器(R)	1,008點		4,096點
		特殊內部繼電器(R)	224點
		定時器?計數器 (T/C)	256點注2)		1024點注2)
		定時器?計數器 (T/C)	定時器(1ms、10ms、100ms、1s單位)×32,767 范圍內計時計數器可以再1~32767范圍內計數
		鏈接繼電器(L)	無		2,048點
	存儲器區域	數據存儲器(DT)	2,500字		8,192字
		特殊數據存儲器(DT)	420字
		鏈接數據寄存器(LD)	無		256字
		文件注冊(FL)	無
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
微分點數			程序容量相當
主控繼電器 (MCR)			32點		256點
標號數(JP＋LOOP)			100點		256點
步進程序數			128工程		1,000工程
子程序數			100子程序		500子程序
中斷程序數			輸入8程序?定時1程序
采樣跟蹤			無		有
注釋保存			I/O注釋?說明?塊注釋可全部保存 ((無需備份電池?328k字節)
PLC鏈接功能			無		有
固定掃描			0.5ms單位：0.5ms～600ms
密碼			可 (4位或8位)
禁止程序上傳			可
自我診斷功能			看門狗定時器?程序語法的檢查等
RUN過程中改寫			可(同時更改容量128步) 但?注釋不可在過程中改寫		可(同時更改容量512步) 但?注釋可在過程中改寫
RUN中下載			可
高數計數器注3) 注4)		本體輸入	單相4ch(最大20kHz) 又 2相2ch(最大20kHz)		單相4ch(最大50kHz) 又 2相2ch(最大20kHz)
脈沖輸出/ PWM輸出注3) 注4)		本體輸出	脈沖輸出：1ch (最大20kHz) 又 PWM輸出：1ch (最大1.6kHz)	脈沖輸出：2ch (最大20kHz) 又 PWM輸出：2ch (最大1.6kHz)	脈沖輸出：2ch(最大50kHz) 又 PWM輸出：2ch(最大3.0kHz)
脈沖捕捉輸入/ 中斷輸入			8點(包含高數計數?中斷輸入)
定時中斷			定時中斷 0.5ms單位：0.5ms～1.5s、10ms單位：10ms～30s
模擬量輸入			無		2ch(毎可用于在每ch中輸入下列任意一項)
					電位器輸入最小電位器電阻值5kΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部電阻精度
					熱敏電阻輸入輸入可能熱敏電阻 (外部熱敏電阻最小電阻値+外部電阻＞2kΩ) 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度
					電壓輸入絕對最大輸入電壓10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日歷時鐘			無		有
Flash ROM 備份注5)		根據F12、P13 命令備份	數據存儲器 (2,500字)		數據存儲器 (8,192字)
Flash ROM 備份注5)		電源斷開時自動備份	計數器6點 (C250～C255) 計數器經過值6點 (EV250～EV255) 內部繼電器5點 (WR58～WR62) 數據存儲器300字 (DT2200～DT2499)		計數器16點 (C1008～C1023) 計數器經過值16點 (EV1008～EV1023) 內部繼電器8點(WR248～WR255) 數據存儲器302字 (DT7890～DT8191)
備份電池			無		有
RS485編程口			無			有	無	有

注1) 實際使用點數由硬件的組合使用?
注2) 定時器的點數可根據需要增加?
注3) 額定輸入電壓是24V DC?25℃下的規格?根據電壓?溫度?使用條件的變更,頻率有可能降低?
注4) 隨著使用方法的不同?最大頻率也發生變化?
注5) 可寫入次數為1萬次以內?系統存儲器可以設定為保存區和非保存區?

項目			規格
項目			L30MR	L36MR	L56MR
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環運算方式
程序內存			Flash-ROM內置
程序容量			8k	8k	8k
基本指令			114種
高級指令			230種
運算處理速度			基本指令(ST) 0.08μs~/步(3k步前) 0.58μs~/步(3k步后) 高級指令(MV) 0.32μs~/步(3k步前) 1.62μs~/步(3k步后)
運算用存儲器	繼電器	外部輸入(X)	1,760點
		外部輸出(Y)	1,760點
		內部繼電器(R)	4,096點
		特殊內部繼電器(R)	224點
		鏈接繼電器(L)	2,048點
	存儲器區域	數據存儲器(DT)	8,192字
		鏈接數據寄存器(LD)	256字
		特殊數據存儲器(DT)	420字
		索引寄存器(I)	14字(IO～ID)
		文件注冊(FL)	無
主控繼電器點數(MCR)			256點
標號數(JP＋LOOP)			256點
微分點數			程序容量相當
步進程序數			1,000工程
子程序數			500子程序
中斷程序數			輸入8程序?定時1程序
高速計數器		本體輸入	單相4ch(最大50kHz)或2相2ch(最大20kHz)
脈沖捕捉輸入/ 中斷輸入			8點(本體輸入8點)
定時中斷			0.5ms~30s　※定時中斷程序處理實際時間須比設定時間小
Flash ROM 備份		根據F12、P13命令做備份	數據寄存器全區域
Flash ROM 備份		電源斷開時自動備份	計算器16點，內部繼電器8點，數據寄存器302字
備份電池			有(全程備份)
密碼			可以(可選擇4位或8位)
自我診斷功能			程序語法的檢查
注釋保存			I/O注釋、說明、塊注釋(無需備份電池　328k字節)
PLC鏈接功能			有
RUN中改寫			可

一般規格
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

項目	規格
使用環境溫度	0～+55℃
保存環境溫度	-40～+70℃
使用環境濕度	10～95%RH(at 25℃、應無結露)
保存環境濕度	10～95%RH(at 25℃、應無結露)
耐電壓注1) 注2)	-	控制單元	擴展單元
	-	控制單元	Tr輸出型	Ry輸出型
	全部輸入端子? 全部繼電器輸出端子	2300V AC 1分鐘	-	2300V AC 1分鐘
	全部輸入端子? 全部晶體管輸出端子	500V AC 1分鐘		-
	全部繼電器輸出端子? 全部晶體管輸出端子	2300V AC 1分鐘	-	-
	輸出端子? 輸出端子(不同公共端之間)	-	500V AC 1分鐘	2300V AC 1分鐘
	全部輸入端子? 全部電源端子、功能接地端	2300V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
	全部繼電器輸出端子? 全部電源端子、功能接地端		-	2300V AC 1分鐘
	全部晶體管輸出端子? 全部電源端子、功能接地端		500V AC 1分鐘	-
	電源端子?功能接地端	1,500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻注1)	-	控制單元	擴展單元
	-	控制單元	Tr輸出型	Ry輸出型
	全部輸入端子?全部輸出端子	100MΩ以上 (500V DC絕緣電阻計)	100MΩ以上
	全部繼電器輸出端子?全部晶體管輸出端子	100MΩ以上 (500V DC絕緣電阻計)	-
	輸出端子?輸出端子(不同公共端之間)	-	100MΩ以上
	全部輸入端子?全部電源端子、功能接地端	100MΩ以上
	全部輸出端子?全部電源端子、功能接地端
	電源端子?接地端子
耐振動	5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 1掃描/1分鐘 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘 X、Y、Z各方向10分鐘
耐沖擊	147m/s² X、Y、Z各方向4次
耐噪音性	1,500V ［p－p］脈寬50ns、1μs (根據噪音模擬法) (AC電源端子)
使用環境	無腐蝕性氣體及過多灰塵?
EC指令使用規格	EMC指令：EN61131-2、低電壓指令：EN61131-2
過電壓級別	II
污染度	2
重量	L14R：約280g　　L30R：約450g L30MR/L36MR/L40R/L40MR：約530g　　L56MR/L60R/L60MR：約730g E20R：約390g　　E20T/P：約380g E40RD：約480g　　E40TD/E40PD：約440g

注1)編程口、RS485通信口與內部數字電路部為非絕緣式。
注2)切斷電流：5mA(出廠時初始值)
注3)使用500V DC絕緣電阻計測量。

電源規格
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

?AC電源

項目	規格
項目	L14R	L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
額定電壓	100～240V AC
使用電壓范圍	85～264V AC
沖擊電流	35A以下 (240V AC、25℃時)	40A以下(240V AC、25℃時)
允許瞬間斷電時間	10ms(100V AC使用時)
頻率	50/60Hz(47～63Hz)
泄漏電流	輸入～保護接地端子間 0.75mA以下
內置電源部保證壽命	20,000小時(at 55℃)
保險絲	內置 (不可更換)
絕緣方式	變壓器隔離
端子螺絲	M3

?控制單元的輸入用通用電源(輸出)(僅L30/L40/L60)

項目	規格
額定輸出電壓	24V DC
使用電壓范圍	21.6～26.4V DC
額定輸出電流	0.3A
過電流保護功能　(注)	有
端子螺絲	M3

注) 輸出短路保護為臨時過電流保護機能?當檢測到短路時,PLC的全部電源就會關閉?如連接此規格外的電流負載,并處于連續過度負荷狀態時?就有可能出現故障?

?擴展單元的DC電源(E40RD/E40TD/E40PD)

項目	規格
額定電壓	24V DC
使用電壓范圍	20.4～28.8V DC
沖擊電流	15A 以下(at 25℃ )
允許瞬間斷電時間	10ms
保險絲	內置(不可更換)
端子臺螺絲	M3

控制單元輸入輸出規格
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

?輸入規格

項目		規格
項目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約3.5mA(控制單元X0～X3) 約4.3mA(控制單元X4～)
公共端方式		L14R：8 點/公共端、L30R：16 點/公共端 L40R：24 點/公共端、L60R：16 點/公共端×2 (輸入電源+/-都可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V DC/1.0mA
輸入電阻		約6.8kΩ(控制單元X0～X3) 約5.6kΩ(控制單元X4～)
應答時間	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 25μs以下: 高速計數器?脈沖捕捉輸入?中斷輸入設定時 X4~以后 1ms以下			X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 10μs以下: 高速計數器?脈沖捕捉輸入?中斷輸入設定時 X4~以后 1ms以下
應答時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		Type3基準(但，根據以上規格而定)

項目		規格
項目		L30MR	L36MR	L56MR
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約3.5mA(控制單元X0～X3) 約4.3mA(控制單元X4以后、擴展單元)
公共端方式		18點/公共端	24點/公共端	16點/公共端*2
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V DC/1.0mA
輸入電阻		約6.8kΩ(控制單元X0～X3) 約5.6kΩ(控制單元X4以后)
應答時間	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常輸入時 10μs以下: 高速計數器輸入?脈沖捕捉輸入?中繼輸入設定時 X4~以后 1ms以下
應答時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		Type3基準(但，根據以上規格而定)

注) 以上為額定24V DC?使用環境溫度25℃時的規格?

?電路圖

X0～X3：R1＝6.8kΩ R2＝820Ω
X4～：R1＝5.6kΩ R2＝1kΩ

?繼電器輸出規格

項目		規格
項目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出方式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC(1點/公共端)
公共端方式		1點/公共端×2 2點/公共端×1	2點/公共端×1 4點/公共端×2	1點/公共端×2 2點/公共端×1 4點/公共端×2		4點/公共端×6
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

注) 每個輸出塊的額定電流有限制。請在下列范圍內使用。
L14：Y2～Y5(4點)合計最大6A
L30：Y4～YD(10點)合計最大8A
L40：Y4～YF(12點)合計最大8A
L60：Y4～YB(8點)合計最大8A、YC～Y1B(16點)合計最大8A

項目		規格
項目		L30MR	L36MR	L56MR
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出方式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
公共端方式		1點/公共端×2 2點/公共端 4點/公共端×2		4點/公共端×6
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

?電路圖

?晶體管(NPN)輸出規格

項目		規格
項目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5～24V DC
負載電壓允許范圍		4.75～26.4V DC
最大負載電流		0.5A
最大沖擊電流		1.5A
公共端方式		2點/公共端	4點/公共端
OFF狀態泄漏電流		1μA 以下
ON狀態最大壓降		0.3V DC以下
應答時間 (at 25℃)	OFF→ON	10μs以下 (負載電流 15mA以上時)		5μs以下(Y0～Y3) (負載電流 15mA以上時)
應答時間 (at 25℃)	ON→OFF	40μs以下 (負載電流 15mA以上時)		15μs以下 (負載電流 15mA以上時)
外部供給電源 (＋、－端子)		電壓	21.6～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	15mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

?電路圖 [NPN輸出] [Y0～Y3]

擴展單元輸入輸出規格
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

?輸入規格

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(但,根據以上規格而定)

?電路圖

?繼電器輸出規格

項目		規格
項目		E24	E40
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負載)(注)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應答時間	OFF→ON	約10ms
應答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

?電路圖

?晶體管輸出規格

項目		規格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5～24V DC	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
最大負載電流		0.5A
最大沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態泄漏電流		1μA 以下
ON狀態最大壓降		0.3V DC以下
應答時間	OFF→ON	1ms 以下
應答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源 (＋、－端子)		電壓	21.6～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

? 尺寸圖??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ? ?? ?????????

?單位mm??

AFPX0L14R

AFPX0L30R

AFPX0L30MR
AFPX0L36MR
AFPX0L40R
AFPX0L40MR

AFPX0L56MR
AFPX0L60R
AFPX0L60MR

AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P

AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD

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FPX0

特點

Performance

超高速演算處理速度

程序存儲器

最大I/O點數

Network

通信端口最大2通道

Modbus-RTU

PLC連接

計算機連接

通用串行通信

Line Up

控制單元6品種

推出新型控制單元3品種

擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)

Positioning / Function

內置2軸脈沖輸出功能

模擬量輸入功能

基本性能(擴展)

■充足的最大I/O點數180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展單元，最大可擴充到236點)

■如想進一步擴展、需要更多的功能，用現有的FP0R/FP0擴展單元就可實現

特殊功能 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

■脈沖輸出功能/高速計數功能

2軸直線插補(僅限L40、L60)

4點內置的高速計數器

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負載能力可達0.5

■PID命令(F356 EZPID)內置。溫控程序僅需一行

推出新型控制單元[FP-X0L30MR/FP-X0L36MR/FP-X0L56MR] -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

超高性價比

最大I/O點數232點(擴展FP0連接器)

耐濕性能提高

特別適合立體停車庫控制應用

?單元一覽 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ??

1. FP-X0控制單元 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

2. FP-X0擴展單元 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

3. FP-X擴展單元 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

輸入單元／輸出單元

入輸出單元(繼電器輸出)

輸入輸出單元(晶體管輸出)

擴展FP0適配器

4. FP0R擴展單元 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

5. 智能單元[與FP0R通用] -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

6. 鏈接?通信單元[與FP0R通用] -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

7. 其他電纜、維修部件 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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性能規格 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

一般規格 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

電源規格 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

控制單元輸入輸出規格 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

擴展單元輸入輸出規格 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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特殊功能
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5. 智能單元[與FP0R通用]
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6. 鏈接?通信單元[與FP0R通用]
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7. 其他電纜、維修部件
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性能規格
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一般規格
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電源規格
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控制單元輸入輸出規格
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擴展單元輸入輸出規格
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